噴涂站用于涂裝轎車的外表面。由于噴涂機(jī)具有跟蹤功能，因此可噴轎車的前臉和后圍。
高速旋轉(zhuǎn)的靜電式霧化旋杯或噴槍安裝在自動(dòng)側(cè)噴機(jī)和自動(dòng)頂噴機(jī)上，杯和槍的運(yùn)動(dòng)軌跡由噴涂表面設(shè)定，一旦確定了車型，就可以自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的噴涂表面，使車身在行進(jìn)過程中得到噴涂，涂裝工作完全是自動(dòng)完成的。
國際上噴涂線以Sames、Durr、ABB三大品牌噴涂機(jī)為主，下面以Sames噴涂機(jī)為主對(duì)噴涂機(jī)作以簡單介紹，其余原理及功能上大同小異。
主要功能
當(dāng)車身進(jìn)入位于噴涂區(qū)域入口前的車型檢測光電管和/或車身下方的探頭時(shí)，車型信息被檢測出來，然后，這些信息被傳輸?shù)絿娡空镜腜LC上。
PLC記錄上述信息，并調(diào)用PLC中存儲(chǔ)的相應(yīng)程序，完成清洗、填充、噴涂和排放等工作。
輸送機(jī)上裝有與輸送機(jī)同步運(yùn)行的脈沖編碼器（一般來說，每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)厘米的位移）。此編碼器用于檢測車身在輸送鏈上的位置信息。
自動(dòng)機(jī)根據(jù)正確的噴涂表，帶動(dòng)旋杯或噴槍沿正確的噴涂軌跡運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的涂裝。
旋杯運(yùn)動(dòng)方式如下：
（1）對(duì)于側(cè)噴機(jī)上的旋杯或噴槍：上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)、水平伸縮運(yùn)動(dòng)、豎直平面的擺頭；
（2）對(duì)于頂噴機(jī)上的旋杯或噴槍：上下運(yùn)動(dòng)、跟蹤運(yùn)動(dòng)、橫梁的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、橫梁的擺動(dòng)，杯間距運(yùn)動(dòng)。
上下和跟蹤運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)前臉和后圍的涂裝。
PLC按照噴涂表的指令，對(duì)各氣控閥和電子模塊進(jìn)行操控，完成對(duì)下列參數(shù)的精細(xì)調(diào)節(jié)：
（1）旋杯轉(zhuǎn)速；
（2）噴霧形狀；
（3）高壓靜電值；
（4）霧化空氣；
（5）整形空氣；
（6）油漆及溶劑的流量。
必要時(shí)，在接續(xù)的兩輛車之間，PLC要完成換色工作。換色工作是由存儲(chǔ)在PLC中的清洗和填充表來完成的。下面分別對(duì)旋杯站及噴槍站具體介紹。
旋杯站自動(dòng)機(jī)
概述
自動(dòng)機(jī)的目的是使旋杯相對(duì)于車身有正確的定位。
自動(dòng)機(jī)分為側(cè)噴機(jī)和頂噴機(jī)：
（1）側(cè)噴機(jī)分成兩組，分置于噴房的兩側(cè)，每臺(tái)側(cè)噴機(jī)控制一只旋杯；
（2）頂噴機(jī)用于涂裝車身的水平表面，前臉和后圍。頂噴機(jī)上裝有3只旋杯。
側(cè)噴機(jī)
側(cè)噴機(jī)安裝在噴房的側(cè)面，用于涂裝車身的側(cè)面。
每一臺(tái)側(cè)噴機(jī)都是獨(dú)立的，封裝在箱式殼體中。它主要由兩部分組成：
（1）靜止的機(jī)械部分：設(shè)備框架；
（2）運(yùn)動(dòng)的部分：懸臂和滑板。
僅有懸臂暴露于噴房之中。懸臂中穿有旋杯所用的各種管路和電纜。側(cè)噴機(jī)的前表面同噴房內(nèi)側(cè)壁是平齊的。
側(cè)噴機(jī)有下述運(yùn)動(dòng)方式：
（1）上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)（Z軸）
此運(yùn)動(dòng)使旋杯在豎直平面上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可使旋杯停留在一些特定的位置（如清洗、維修位置）。
與電機(jī)傳動(dòng)軸相連的電機(jī)減速機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)連接主滑板和配重箱滑板的皮帶，實(shí)現(xiàn)了對(duì)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)機(jī)的頂部，便于維修。
（2）水平伸縮運(yùn)動(dòng)（Y軸）
水平伸縮運(yùn)動(dòng)的目的在于使旋杯與車身各點(diǎn)之間的距離保持恒定。實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和減速機(jī)安裝在承載懸臂的主滑板上，通過絲杠來完成旋杯的水平伸縮運(yùn)動(dòng)。
（3）豎直平面的擺頭（A軸）
這一運(yùn)動(dòng)使旋杯具有不同的俯仰角度。目的在于使旋杯始終同車身表面保持垂直。實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和減速機(jī)安裝在水平伸縮運(yùn)動(dòng)的滑板上。通過絲杠完成旋杯的擺頭運(yùn)動(dòng)。
